按受力方式分：拉刀，推刀
按刀具外形分：圓形拉（推）刀，方形拉（推）刀
刀具材料：熔煉高速鋼（普通高速鋼，高性能高速鋼），粉末冶金高速，硬質(zhì)合金
結(jié)構(gòu)型式：整體式；裝配式；焊接式；可轉(zhuǎn)位式
拉削方式：分層式拉削法(同廓式，漸成式)；成組式拉削法(輪切式)；組合式拉削法。
分層式是將工件加工表面拉削余量一層層的順序切下。成組式是將工件加工表面的每一層拉削余量由一組刀齒切下，每組內(nèi)的刀齒具有相同的直徑（或高度），每一拉削刀齒組之間才有齒升量。組合式是分層式和成組式的組合。
漸開線花鍵標(biāo)準(zhǔn)：GB/T3478，DIN5480
矩形花鍵標(biāo)準(zhǔn)：GB1144
花鍵定心方式：大徑定心，小徑定心，鍵側(cè)定心
漸開線花鍵拉刀
模數(shù)范圍：m0.4 ～ m6
1、花切齒：拉刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但不易保證大、小徑同軸度
2、花切齒 ─ 圓切齒：圓切齒不必開分屑槽。不能保證大、小徑同軸度
3、圓切齒 ─ 花切齒：消除了第2點(diǎn)的缺點(diǎn)，能保證小徑和花鍵的同軸度，但圓切齒數(shù)增加
4、花切齒 ─ 圓切齒與花切齒交替分布：圓孔和花鍵交替拉削，保證了小徑和鍵槽的同軸度
大直徑花鍵齒圈拉刀：同步器齒圈的高低齒結(jié)構(gòu)；AB齒結(jié)構(gòu)；第二拉刀交錯(cuò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；精切齒齒厚擴(kuò)齒結(jié)構(gòu)
硬質(zhì)合金花鍵拉刀：用于內(nèi)花鍵熱處理后矯形
漸開線花鍵拉刀：采用整體螺旋前角設(shè)計(jì)，減少拉削振動(dòng)，特別適合薄壁齒圈的拉削
矩形花鍵拉刀
三角花鍵拉刀
鍵槽拉刀
圓孔拉刀
四方孔拉刀
六方孔拉刀
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿拉刀
汽車剎車轂架拉刀
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)軸承座端蓋拉刀
壓縮機(jī)葉片槽拉刀
卡尺框拉刀
定子拉刀
擺線液壓馬達(dá)的定子，5齒或7齒的凹凸圓弧齒形
超越離合器拉刀
單向軸承孔棘齒拉刀
轉(zhuǎn)向器齒條拉刀
輪（榫）槽拉刀
輪槽拉刀屬于一種方型成組拉刀。用于燃?xì)廨啓C(jī)、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的渦輪盤和壓氣輪盤輪槽拉削。
拉刀分為粗拉刀、半精拉刀、精拉刀、校正拉刀。
鎖芯孔拉刀
特形拉刀
螺旋拉刀
成組拉刀
問(wèn)題一、怎樣正確使用拉刀？
1、正確領(lǐng)用拉刀。核對(duì)工藝文件上，規(guī)定的此工件對(duì)應(yīng)的拉刀編號(hào)。一般拉刀是不能代用。
2、拉削前，應(yīng)逐齒仔細(xì)檢查刀齒是否鋒利，有無(wú)碰傷、崩刃等損傷。不允許使用有損傷或已磨鈍的 拉刀進(jìn)行加工。
3、裝夾拉刀的位置必須正確，夾持必須牢固。不允許通過(guò)敲擊的方式，將拉刀柄裝入機(jī)床夾頭。
4、為了保證拉削中工件的正確定位，工件或夾具定位面上磕碰、劃傷、毛刺等應(yīng)清除干凈，以防止工件在拉削中歪斜。每次拉完以后，應(yīng)使用切削液將拉床上固定工件的法蘭盤支撐面沖洗干凈，以免在其上附著鐵屑碎末和污物，影響下一工件的定位。
5、當(dāng)每一工件拉完后，應(yīng)徹底清除容屑槽內(nèi)的切屑。可用銅刷沿刀齒方向順向刷去。如果拉刀未經(jīng)清除切屑就進(jìn)行下一次拉削，殘存的切屑會(huì)嚴(yán)重妨礙新切屑的形成，且有可能因容屑槽內(nèi)切屑過(guò)多而發(fā)生堵塞，招致刀齒損壞，甚至致使拉刀斷裂。
6、當(dāng)拉削若干工件后，拉刀刀齒的切削刃上會(huì)產(chǎn)生一些微小的積屑瘤，而在刀齒后刀面的刃帶上也會(huì)出現(xiàn)粘附著細(xì)小金屬顆粒的積屑層，是拉削表面上產(chǎn)生縱向劃痕和溝紋，引起表面光潔度的降低。這種積屑瘤一般不能用銅刷清除，視力也往往難以看出。但用手摸可以感覺到，這時(shí)應(yīng)用細(xì)油石沿刀齒后刀面順向?qū)⑺p輕抹去，但須注意不能損傷切削刃，否則會(huì)降低拉刀切削性能和惡化拉削表面粗糙度。
7、拉削時(shí)，切削液噴口澆注位置要正確，切削液的供應(yīng)要充足。
8、拉削中，由于拉床功率不足，以及刀齒磨鈍或工件歪斜等原因，拉床會(huì)發(fā)出沉悶的聲音，可能引起拉床溜板停止而使拉刀卡在工件中不能進(jìn)退的情況，稱為“滯刀”。發(fā)生后，如果是確認(rèn)由于拉床拉力不足所致，則可設(shè)法增大拉力后使拉刀從工件中拉出。如果不是上述原因，則應(yīng)將拉刀和工件保持原樣的從拉床上小心取下，可以沿工件對(duì)稱側(cè)邊輕輕敲擊工件，使其松動(dòng)而從拉刀前端退出。如果輕輕敲擊后仍不能使工件退出，則不允許用重的敲擊和大的壓力將拉刀從工件中強(qiáng)行脫出。因?yàn)榇藭r(shí)工件已將拉刀楔緊，強(qiáng)行敲打則會(huì)造成刀齒崩刃。發(fā)生此種情況時(shí)，應(yīng)將工件鋸開分塊兒取下，以盡量保存拉刀。
問(wèn)題二、怎樣日常維護(hù)保養(yǎng)拉刀？
拉刀是一種細(xì)長(zhǎng)的刀具，其上刀齒密布，很容易發(fā)生彎曲變形和遭到意外損傷。因此，使用和保管中應(yīng)特別注意以下事項(xiàng)：
1、嚴(yán)禁把拉刀放在拉床床面或其它硬物上，并應(yīng)避免和任何硬物相碰撞，以免磕碰傷刀齒。
2、拉刀使用完畢，應(yīng)清洗干凈后垂直吊掛在架子上，以免拉刀因自重而彎曲變形。架上各把拉刀之間，應(yīng)用保持足夠的距離或木板隔開，以防止兩把拉刀相互碰撞而損壞刀齒。
3、轉(zhuǎn)運(yùn)拉刀過(guò)程時(shí)，更應(yīng)注意拉刀刀齒的保護(hù)。拉刀應(yīng)在專用波浪板或木盒穩(wěn)固放置，防止在轉(zhuǎn)運(yùn)途中發(fā)生滾動(dòng)而磕碰傷刀齒。轉(zhuǎn)運(yùn)的拉刀如果有兩把以上，則它們應(yīng)用專用波浪板放置隔開或木盒放置，以免相互移動(dòng)碰撞。
4、較長(zhǎng)時(shí)間不用的拉刀，應(yīng)在清洗后，涂摸防銹油脂后，垂直吊掛存放。
問(wèn)題三、拉削過(guò)程的監(jiān)控及復(fù)磨
拉削過(guò)程中，操作者應(yīng)隨時(shí)注意觀察拉刀的切削狀態(tài)和聆聽拉削聲音，一旦出現(xiàn)異常情況或拉刀變鈍的現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)排除故障或?qū)⒗端徒粡?fù)磨，以防損壞拉刀和保證拉削過(guò)程的正常進(jìn)行。拉削過(guò)程中，標(biāo)志拉刀磨鈍的征象有以下幾方面：
1、隨著拉刀的變鈍，被拉削工件表面粗糙度會(huì)逐漸變差。
2、拉削過(guò)程中，拉床壓力表所示壓力會(huì)持續(xù)增高，則是拉刀變鈍和磨鈍程度增加的明顯標(biāo)志。
3、使用鋒利的拉刀拉削時(shí)，切屑的厚度均勻，邊緣平整，切屑卷曲狀況良好。當(dāng)拉削中產(chǎn)生的是斷裂和破碎的切屑，其邊緣又很不平整時(shí)，則表示拉刀已有磨鈍。
4、拉刀刀齒上出現(xiàn)一些明顯的缺陷，如前刀面上粘附了較大的積屑瘤，切削刃上出現(xiàn)刻痕、崩尖、燒傷以及后刀面較寬的磨損帶等現(xiàn)象，都意味著拉刀需要進(jìn)行復(fù)磨了。
對(duì)拉削過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，雖然可以使拉刀的磨損在變得嚴(yán)重之前被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。但是，這種方法在大量生產(chǎn)中不完全適用，因?yàn)樗粌H需要每個(gè)操作者具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和較高的技術(shù)水平，而且還會(huì)占用不少觀察、分析的輔助時(shí)間。所以，操作者一定要遵守《操作作業(yè)指導(dǎo)書》規(guī)定的拉刀復(fù)磨規(guī)范，它使操作者只需正確的操作，而無(wú)須以過(guò)多的精力和時(shí)間去關(guān)注拉刀的工作狀況，這樣可以把生產(chǎn)盡可能多的工件與拉刀具有最高的使用壽命二者統(tǒng)一起來(lái)，從而獲得最大的經(jīng)濟(jì)效益。
問(wèn)題四、怎樣判斷應(yīng)該復(fù)磨拉刀了？
如果拉刀已經(jīng)用鈍而繼續(xù)使用，不僅會(huì)使刀齒產(chǎn)生難以修復(fù)的損傷，而且會(huì)引起拉削中較大的沖擊和加工表面粗糙度的變差。
1、隨著拉刀的變鈍，被拉削表面粗糙度會(huì)逐漸變差。開始，表面出現(xiàn)波紋；然后，拉出表面出現(xiàn)一些細(xì)小斑點(diǎn)和輕微劃痕；接著，斑點(diǎn)逐漸變?yōu)榻饘侔伎雍痛执蟮臏霞y，還會(huì)出現(xiàn)明顯的環(huán)狀波紋，從而大大提高了被拉削表面粗糙度。此外，工件的拉出端還常常出現(xiàn)嚴(yán)重的毛刺和拉崩現(xiàn)象。
2、拉削聲音的變化。拉刀鋒利時(shí)，拉削所產(chǎn)生的聲音是“沙沙”的。拉刀磨損后，拉削所產(chǎn)生的聲音是“吱吱”的叫聲，或“嘎嘎”的振動(dòng)聲。
3、拉削力的變化。拉削中拉床壓力表所示壓力陡然增加，若壓力持續(xù)增高，是拉刀磨鈍和磨損程度增加的明顯標(biāo)志。
4、切屑形態(tài)的變化。使用鋒利拉刀時(shí)，切屑厚度均勻，邊緣平整；切屑和前刀面的接觸面光滑發(fā)亮，螺旋卷曲狀態(tài)良好。當(dāng)拉削中，出現(xiàn)斷裂或破碎的短鐵屑，邊緣又不平整，切屑和前刀面的接觸面變得灰暗及縱向條紋，說(shuō)明拉刀已磨損變鈍。
5、拉刀齒上出現(xiàn)明顯的缺陷，如前刀面上粘著較大的積屑瘤，切削刃上出現(xiàn)刻痕，后刀面出現(xiàn)較寬的磨損帶等等。
6、工件表面粗糙度變差，工件出刀端常常出現(xiàn)嚴(yán)重的毛刺，或拉崩現(xiàn)象。
問(wèn)題五、為什么需要強(qiáng)制復(fù)磨拉刀？
1、拉刀使用更加節(jié)省，不至于出現(xiàn)拉刀過(guò)度使用而造成拉刀過(guò)早報(bào)廢。
2、根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，更加合理準(zhǔn)備和庫(kù)存拉刀數(shù)量。
3、它是操作者在拉削過(guò)程只需正確地操作，而無(wú)須以過(guò)多的精力和時(shí)間去監(jiān)視拉刀的工作狀況，從而可以降低對(duì)熟練程度的要求和節(jié)約輔助時(shí)間。
4、易于確定拉刀的復(fù)磨時(shí)間，因而有利于生產(chǎn)的銜接和合理安排，提高生產(chǎn)效率。
5、按照強(qiáng)制復(fù)磨拉刀規(guī)范使用拉刀，可以把生產(chǎn)盡可能多的工件和拉刀具有最高的使用壽命二者有機(jī)統(tǒng)一起來(lái)，從而獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。
為了確定某規(guī)格拉刀的強(qiáng)制復(fù)磨的規(guī)范（被拉工件數(shù)量），應(yīng)對(duì)其拉削過(guò)程進(jìn)行仔細(xì)觀察，當(dāng)拉刀開始出現(xiàn)磨鈍跡象時(shí)，并記下此時(shí)拉刀所拉工件的數(shù)量。這樣經(jīng)過(guò)2～3次使用后，即可取每次拉削工件的平均數(shù)作為該拉刀的強(qiáng)制復(fù)磨數(shù)。
小徑定心花鍵拉刀
擺線液壓馬達(dá)定子拉刀
大直徑花鍵拉刀
合金拉刀
鍵槽拉刀
螺旋拉刀
  
成形推刀
平板拉刀
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